优化总体构型

2012年6月14日，首架MQ-4C广域海上监视无人机系统的原型机在位于加利福尼亚州帕姆代尔的美国空军第42制造厂正式出厂。作为“全球鹰”家族的新成员，MQ-4C无人机承袭了总体构型，但是根据海上任务的特点，相应地改进了局部构型。

与RQ-4B无人机明显不同之处是，MQ-4C无人机在机身腹部安装了一个圆拱形雷达天线罩，并在机头下颌处安装了一个多频谱传感器的转塔。同时，该机在进气道的进口采用钛合金整流罩，亮白的金属色令人一目了然。

与“全球鹰”始终在高空飞行不同，美国海军要求MQ-4C无人机在执行任务期间具有更好的机动性，在发现可疑目标后，可以降低飞行高度，对目标进行重点侦察。由于所承担的任务角色有所不同，MQ-4C无人机在高空探测和鉴别目标时，效果并不理想，尤其在多云天气下难以获得清晰的图像，需要适时下降到5000米高度飞行，以便在低空更好地监视可疑舰船及其活动。

然而，MQ-4C无人机频繁地改变飞行高度，不得不面临两个现实问题。首先是气动稳定性。该机在低空巡逻飞行过程中容易遭遇到阵风载荷，对于机翼强度提出了更高的要求。为此，诺格公司在研制MQ-4C无人机时，专门增强了机翼内部结构，并借鉴了“全球鹰”Block 40型的设计，在后机身专门加装了双腹鳍，以减缓低空湍流对横向稳定性的影响。

其次，海面上潮湿的空气会在进气口和机翼前缘产生结冰现象，严重情况下会危及发动机安全和气动性能降低。为了适应美国海军的作战使用环境，诺格公司专门在进气道的进口处采用了一种民用防冰/除冰系统，并在机翼前缘和垂尾前缘也安装一种由经美国联邦航空局认证的除冰系统，力求及时化解潜在危险。此外，该机还采取了抗冰雹和抗鸟撞等措施。

2013年5月22日， MQ-4C无人机在加州帕姆达尔完成首次试飞，标志着一系列验证测试工作正式启动。2014年3月13日，美国海军宣布，MQ-4C无人机已经完成飞行包线扩展的初步飞行试验，旨在测试这种海上无人侦察机在不同速度和高度下的基本性能。作为一种执行高空、长航时ISR任务的平台，“海神信使”无人机具有3704千米的航程，续航时间超过24小时，在一次任务中就能够覆盖接近700万平方千米的海域。

2016年，“海神信使”原型机开始实施了一系列重载飞行试验，通过机内满载燃油，有助于显著扩大无人机在高空持续飞行的预期时间。在2016年6月的一次单独试验中，MQ-4C原型机在满载燃油的情况下，首先爬升到610米，然后又爬升到914米高度。这项计划将继续实施重载试验，直到“海神信使”原型机的最大飞行高度达到1830米。

MQ-4C无人机的主要特征与美国空军装备的“全球鹰”有所不同

诺格公司在帕特森特河航空站测试MQ-4C无人机

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