2017年4月，美空军开展了无人机“忠诚僚机”技术的实机对地攻击任务试飞；此前在2月，美海军在模拟器上的空战中使用了用于控制无人机“僚机”的智能软件。

首先是2017年4月10日，美国洛马公司宣布，该公司的“臭鼬工厂”与美空军研究实验室（AFRL）、美空军试飞员学校和卡尔斯潘公司（Calspan Corporation）一起，在美空军位于加利福尼亚州的爱德华兹空军基地成功完成了基于“忠诚僚机”概念的有人机（F-16）／无人机（由F-16扮演的无人作战飞机）编组演示实验，这种编组可提高提高作战效率和效能。。该专项演示实验被AFRL称为“海弗－空袭者Ⅱ”（Have Raider Ⅱ），持续了两周，实现了无人作战飞机（如前所述，由1架F-16扮演）“僚机”自主与长机进行编队飞行并执行一次对地打击任务，并使之在任务完成后重新加入长机编队。

配属爱德华兹空军基地第412试验联队的1架F-16战斗机。美国尚未披露“海弗－空袭者Ⅱ”演示实验的其他任何细节和多媒体资料，目前不能确认图中这架F-16是否参加了本次演示实验（美空军图片）

该演示实验设定并实现了3个关键的具体目标：

——基于任务优先事项和可获得的资产，成功地规划并完成了一次自主的对地打击任务；

——演示了在执行一项任务的过程中适应环境变化的能力，即“自动地管理能力失效、路径偏离、失去通信等意外事件”；

——成功地运用了完全符合美空军“开放式任务系统”（OMS）标准的软件集成环境，该系统允许“连续快速地集成由多个供应者发展的软件零件”。

此外，洛马公司发展的自动防撞系统保障了编组的安全和协调。“海弗－空袭者Ⅱ”专项团队此前还曾开展名为“海弗－空袭者Ⅰ”（Have Raider Ⅰ）的专项实验，当时重点针对“先进的飞行器控制”进行了演示。洛马公司认为：有效的有人机／无人机编组减少了高的认知负荷，允许战士们聚焦于有创造性的和复杂的规划与管理工作；自主系统还可进入有危险的任务环境，更快速地做出反应，不知疲倦地提供连续持久的能力。AFRL自主飞行操作工程师安德鲁·佩特里上校（Capt. Andrew Petry）、洛马公司“臭鼬工厂”的无人僚机项目经理肖恩·惠特科姆（Shawn Whitcomb）、AFRL的计算机工程师迈克尔·克伊（Michael Coy）都认为本次演示实验有重要意义，包括将有助于美军在日益增强的“反介入／区域拒止”环境实施力量投送。

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