2019年11月22日，美国《空军杂志》报道称，美空军装备司令部（AFMC）司令阿诺德·邦齐上将于2019年11月21日宣布，已选定“天空博格人”（Skyborg）智能无人僚机、“金帐汗国”（Golden Horde）改造弹药蜂群和“导航技术卫星”3（NTS-3）三大项目作为其首批“先锋”（Vanguard）项目。美空军将这类项目定义为能够“成为游戏规则改变者”，“大幅改变（美国空军）作战和运用空中力量方式”的项目。
这3个项目是由美空军高层于2019年秋季从空军研究实验室（AFRL）、空军作战能力集成中心（AFWIC）和空军能力开发委员会（AFCDC）提交的候选项目清单中筛选出的。“先锋”计划的构想则来自美空军前部长希瑟·威尔逊在任时发布的《美空军2030科技战略》报告，旨在通过在整个军种研发体系内为特殊项目抽调资源，加速其原型和实验工作，加速技术转化。
“天空博格人”项目
“天空博格人”项目计划研发一种伴随有人战斗机及其他飞机遂行情监侦、打击等任务的无人僚机，具备高度自主化能力。目前克拉托斯公司的XQ-58A“战神婢女”无人机已作为该项目的候选机型进行了多轮试验，但美空军研究实验室主任威廉·库利少将在2019年9月曾表示，其他平台也可能参与该项目。
“天空博格人”智能无人僚机想象图（美空军研究实验室图片）
“金帐汗国”项目
该项目于2019年6月首次披露，其核心概念是使不同种类的弹药具备半自主协作能力，从而“迷惑和压制对手”。半自主协作能力要求弹药在打击单个或集群目标前，必须先由飞行员对目标进行筛选。
美空军研究实验室发言人称，“网络化、协作化的半自主弹药能够实时观察敌方目标并做出反应，从而提升其在敌方整个决策循环内的效能”，这些武器还能根据使用者打击方案的变化做出灵活调整，例如需要组合使用两枚半自主弹药才能对单个目标取得最大杀伤效果，如果弹药的投射出现时间差，它们会在飞行过程中进行网络化协作，实现同时命中。如果弹药蜂群未能发现既定目标，则可修改飞行路径，根据需要选择自毁或打击其他目标。
弹药半自主协作概念可用于常规空中打击任务，在情监侦、电子战、空中加油等领域也存在应用前景。“金帐汗国”项目所采用的基本数据链路和协作式自主技术未来可应用于无人机、无人车和无人潜航器。该项目演示验证的协作式自主技术将帮助美国空军开发新型作战概念、识别未来作战所必需的关键支持系统。
“金帐汗国”项目将取代“灰狼”蜂群式巡航导弹项目，后者的初始飞行试验时间已推迟至2020年夏季，美空军计划2021年夏季使用多种武器系统对模拟目标进行能力顶点试验（capstone test）。
“导航技术卫星”3项目
该试验性项目计划在地球同步轨道部署可提供定位、导航和授时（PNT）服务的新型卫星系统。由于采用地球同步轨道，每组卫星将获得更大的信号覆盖范围和更好的信号一致性。《空军杂志》网站此前报道该项目计划本世纪20年代初将首批卫星部署入轨。美国L3哈里斯公司目前正在为美空军制造9颗NTS-3卫星。
未来计划
邦齐指出，上述3个项目近期都将获得资金支持，确保原型和实验工作继续推进，“随后视进展转入（正式在册）项目”。2019年早些时候，库利曾表示美空军研究实验室下属的战略发展规划与实验办公室将监督所有的“先锋”项目，美空军也可能组建新的跨部门办公室负责该项工作。每个“先锋”项目还将任命一位项目执行官，其职责是深度参与项目采办和决策，确保该项目不会草率结束并轻易推倒重来。（中国航空工业发展研究中心 廖南杰）
