因甲午战争之后俄、法、德三国干涉还辽，这让具有国权主义思想的日本大陆浪人极端仇视俄国。内田良平等人于1895年“马关条约”签订以后纷纷渡俄，以符拉迪沃斯托克（海参葳）为据点，通过开设柔道道场、利用日本妓女接触俄国军官等方法观察俄国实力、盗取俄军情报和分析俄国对清国政策动向，并配合日本军参谋本部所派出的伪装成京都西本愿寺符拉迪沃斯托克别院僧侣在此活动的谍报人员花田仲之助中佐，以及参谋本部第一部长田村怡与造等直接侦察俄国驻军情况。内田良平1898年从俄国回到日本后即提出了“对俄必战论”，鼓吹日本应该率先对俄发动战争。正是在这年秋天，经宫崎滔天介绍结识了孙中山。孙中山希望内田良平支援他发动革命，内田良平告诉孙中山，“支那革命”的先决条件应是日俄开战，不然俄国就会趁乱掠夺中国领土。而孙中山告诉他：“支那革命”倘若成功，恢复被俄国所侵占失地当为易事，何况还有“日支提携”掣肘俄国。于是内田良平告孙：如若中国革命在先，他即停止对俄计划，首先支援孙中山的行动。
1900年孙中山发动“惠州起义”时，的确得到了宫崎滔天、平山周以及内田良平等日本人的积极援助。然而，按照内田良平等人日后的解释，当年他们之所以能够开始投身于中国的革命，“最重要的一点就是孙逸仙等人的革命思想以灭满兴汉为标志。汉民族的革命成功了，成为失败者的满洲民族只能将自己的衰残命运托付给北方的故乡满洲，自然就要依赖俄国，这时我国就可以与革命成功了的新支那互相提携以对付俄国的南下政策，从而席卷满洲与西伯利亚，将这些地区置于我们的势力范围之中，因此确定东亚大势，将我皇德遍照大陆之地。这种做法可以在拯救东亚危局的同时扩张我国国势。我们东方志士正是能够从这种大的视野出发，所以才开始参加筹划支那革命。爱国与义侠的两种精神的结合，让我们的心脏开始在清国南部耀动。”也就是说，日本大陆浪人之所以支持孙中山的革命，是在将东北地区最终纳入日本帝国主义势力范围的目的驱使下开始的。而之所以让他们能够看到这种可能性的，就是革命派所提出的“灭满兴汉”的政治主张。
惠州起义失败以后，内田良平再次埋头于其挑动发起日俄战争的活动中。1901年2月，他发起成立了日本的大陆浪人组织黑龙会，所打出宗旨为：出于东亚的大局和帝国的天职，为了防止西力东渐和经纶东亚，目前最为紧急的就是与俄国开战并将其赶出东亚，在此基础上将满洲蒙古西伯利亚变为一团从而打下经营大陆的基础。之所以取名为黑龙会，就是因为他们的目标是要建设一个以流淌在满洲和西伯利亚之间的黑龙江为中心的“经营大陆的大业”。内田良平被推为黑龙会的主干，黑龙会的本部就设在当时位于东京市芝区西久保巴町的内田良平的家中。黑龙会的主要成员多为玄洋社出身，初建时的第一批会员中，除了内田良平外，深得孙中山信赖的平山周和深得黄兴信赖的末永节也在其中。内田良平此后一直是黑龙会的最高首领，头山满后受到邀请就任黑龙会顾问，对黑龙会的决策产生影响，但是从严格的意义上来说，他并不是黑龙会的正式成员。
1905年7月，孙中山由法国再次来到日本东京，此时也是日本在日俄战争中节节取胜时期。在宫崎滔天等人的介绍下，孙中山与留日清国学生中具有“革命”思想的黄兴、宋教仁等人先后取得联系，决定合并兴中会（孙中山、胡汉民、汪精卫）、光复会（陶成章、章炳麟，蔡元培、秋瑾）与华兴会（黄兴、宋教仁、陈天华），于7月30日召开了中国革命同盟会（后为避免日本政府反对，改名为中国同盟会）筹备会议。值得注意的是，这次筹备会议的会址就是黑龙会领袖内田良平赤坂区桧町的住处。参加会议的除了以留学生为主的70人在日中国人之外，还有宫崎滔天、内田良平和末永节三位日本人。前已述及，内田和末永就是黑龙会的成员。更加重要的是，就在这次会议上，确定了同盟会的名称、宗旨和“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的入会誓词，并由孙中山带领出席会议者宣誓入会。据说当天因为来人太多，内田良平家日式房屋的地面都被踩塌。8月20日中国革命同盟会成立后，头山满、犬养毅、平冈浩太郎、内田良平、宫崎滔天等人又成立了“有邻会”，从财力和等方面支持同盟会。因为以上种种关系，黑龙会称这一时期为“支那革命党的摇篮时期”。言外之意不言而喻：这种具有民族革命思想的中国革命就是在日本由他们这些所谓的“东亚先觉志士”所哺育的。
“大陆经营”与辛亥革命
武昌起义发生后，宫崎滔天、平山周、末永节、萱野长知、北一辉（原名北辉次郎，当时电文中多使用喜多辉次郎的名字，日语中喜多辉次郎与北辉次郎读音相同）等与黑龙会有着紧密关系的大陆浪人纷纷赶来，通过他们与革命党核心领导人物之间的关系，参与了辛亥革命的各种活动。宫崎滔天跟着陈其美（当时孙中山尚未回到国内），末永节、萱野长知跟着黄兴，北一辉跟着宋教仁，而在日本国内与这些进入革命领导中枢的日本大陆浪人进行联系的，主要就是黑龙会首领内田良平。这从宫崎、萱野和北在给日本国内发报时总是将内田良平放在收电人首位一事中就可以看出。内田良平利用他与日本国内各界的关系，应孙中山、黄兴、宋教仁和陈其美等人的要求，积极筹措军火和资金，有力地支援了革命军。例如，内田良平11月25日就向到达上海投入陈其美阵营不久的宫崎滔天发电报，告知他可以用非常低的价钱购买到外套15000套，绒毯4000张，询问这些物资对革命军是否可以派上用场。
内田良平支持辛亥革命最大的一件事就是促成了三井银行借款。1911年12月12日上午10点50分，内田良平给上海的北一辉发电：“昨夜原口电报所谈之事，实为费尽苦心方成之事，时机不可放逸。”而在当天下午六点，宋教仁和陈其美即回电委托内田良平为宋教仁、陈其美、伍廷芳和李平书的代理人，办理以“年利七分”从三井银行借款30万元事宜，包括缔结契约和接受现金。1912年1月25日下午，内田给北一辉发电报告知：可以借到30万到50万，但年利为“8分5厘”，手续费10%，不需担保或以革命军军票担保，债务人为孙中山、黄兴和宋教仁。宋教仁当夜10点回电，对内田为30万借款成功付出巨大辛劳表示深深感谢，并告知将有人送去1万5千元，“虽然很少，但请作为外交及其他活动费收下。”与此同时，内田良平还接下了为革命军输送武器的工作。1912年1月25日下午，北一辉给内田发报，请他帮助检查利用三井银行借款通过三井、高田和大仓等日本商社购进的武器，而内田良平则立即找来日本军人帮助一起前去检查武器质量。
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